高集成设计
20+自由度仿生关节与微型传动系统融合，单指驱动模组体积缩小40%，实现0.01mm级精度操作
仿人五指灵巧手
仿人五指灵巧手是一种具备人类手部形态和运动能力的智能机械装置，通过多关节驱动、传感器融合与智能控制技术，实现抓、握、捏、捻等精细操作，可应用于工业分拣、医疗辅助、服务机器人及太空探索等复杂任务场景。
人形机器人核心零部件供应商
人形机器人仿生手一站式解决方案
以仿生关节（20+自由度）与多模态传感为核心，打造高度仿人化智能灵巧手，实现抓握、捏合等类人操作，0.1N级力控精度适配精密抓取。融合AI自主决策算法，动态规划动作路径，抗干扰性强。模块化设计兼容工业装配、医疗手术、家庭服务等场景，支持高温/真空环境稳定作业，以高精度、强适应、低门槛赋能人机协作升级。
个主动自由度
6
个运动关节
12
mm定位精度
±0.20
仿生智手·革新未来
我们的优势
致力于以用户场景为切入点，以产品体验为核心， 以先进的技术为客户提供人形机器人的仿生手的完整解决方案。
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多模态感知
触觉/力觉/位姿三端协同，0.01N级力控反馈与毫米级位姿修正，适配鸡蛋、玻璃器皿等脆弱物零损抓取。
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全链式服务
覆盖精密零部件研发（关节模组、躯干总成）至整机组装，支持48小时定制交付与跨平台快速集成。
场景应用
兼容工业装配、医疗手术、家庭服务等场景，支持高温/真空环境稳定作业
灵巧手特点
仿人五指灵巧手以“灵活如真、精准可控、多态适应”为特点，融合仿生关节与智能算法，支持工业抓取、医疗操作等高难度任务
仿生设计
仿人五指灵巧手高度模拟人类手部骨骼与肌腱结构，指尖形态、关节自由度及运动轨迹近乎真实，实现与生物手部功能的无缝衔接
多关节协同
通过20+自由度动态协同控制，可完成旋转、抓握、捏合等复杂动作，关节响应速度与柔顺性媲美真人操作。
精准感知
集成触觉、力觉、位姿等多模态传感器，实时反馈接触力与物体形变，毫米级精度适应脆弱物品（如鸡蛋、精密器械）的无损抓取。
智能驱动
搭载AI视觉与自适应算法，可自主识别目标、规划抓取路径，动态调整力度与姿态，应对突发干扰或未知场景。
多域适配
兼容工业装配、手术辅助、救灾勘探等场景，模块化设计支持快速更换指尖工具，满足高温、真空等极端环境需求。
高效稳定
基于轻量化材料与高扭矩电机，兼顾高强度负载（10kg+）与微牛顿级精细操作，连续作业无热衰减，保障长期可靠性。
了解我们的仿人五指灵巧手
在这人形机器人的火爆时代，灵巧手作为人形机器人的关键零部件，我们的灵巧手占据了目前市场上的45%的份额
常见问题
对于灵巧手的相关问题，我们都会进行一对一的详细解答
可完成精密电子元件抓取、危险化学品处理等任务，支持3C电子制造自动化装配及高危环境作业。
通过触觉/力觉反馈（0.01N级）和亚毫米级精度控制，辅助微创手术器械操作与组织缝合，降低人为误差。
在太空站维护、卫星维修等任务中，实现零重力环境下的高精度抓取与设备组装，替代人类执行高风险操作。
采用20+自由度仿生关节（如拇指5自由度、其余四指各4自由度）与连杆/腱绳驱动方案，复现对掌、弯曲等复杂动作。
融合电机直驱与微型传动系统，单指模组体积缩小40%，负载能力达数千克，兼具高精度（0.01mm）与快速响应。
结合自主模仿学习与深度强化算法，从人类操作中快速习得工具使用、材料处理等技能，缩短机器人编程周期超50%。
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